Een geborstelde DC-motorreductor is een type DC-motor. De stator van een borstelmotor heeft vaste magnetische hoofdpolen en borstels, terwijl de rotor ankerwikkelingen en een commutator heeft. Elektrische energie van een gelijkstroomvoeding komt de ankerwikkelingen binnen via de borstels en de commutator, waardoor ankerstroom wordt gegenereerd. Het magnetische veld dat door de ankerstroom wordt gegenereerd, werkt samen met het magnetische hoofdveld om een elektromagnetisch koppel te produceren, waardoor de motor gaat draaien en de belasting aandrijft.
Het vaste deel van een geborstelde DC-motorreductor bevat magneten, ook wel de magnetische hoofdpolen genoemd; het vaste deel bevat ook borstels. Het roterende deel heeft een ringkern van ijzer en daaromheen gewikkelde wikkelingen.
Een twee-geborstelde gelijkstroommotor heeft een paar stationaire gelijkstroom-bekrachtigde magnetische hoofdpolen, N en S, gemonteerd op het vaste deel (stator), en een ankerkern gemonteerd op het roterende deel (rotor). Er is een luchtspleet tussen de stator en de rotor. Op de ankerkern wordt een ankerspoel geplaatst, bestaande uit twee geleiders, A en X. Het begin en einde van de spoel zijn verbonden met twee boog-vormige koperen segmenten, commutatorsegmenten genoemd. De commutatorsegmenten zijn van elkaar geïsoleerd en het gehele samenstel van de commutatorsegmenten wordt een commutator genoemd. De commutator is op de as bevestigd en de commutatorsegmenten zijn ook geïsoleerd van de as.