Hoewel algemene DC-motoren hetzelfde werkingsprincipe en dezelfde toepassingskenmerken delen, verschillen hun componenten. Naast de motor zelf bevatten borstelloze gelijkstroommotoren ook een commutatiecircuit, waarbij de motor en het commutatiecircuit nauw geïntegreerd zijn. In veel kleine-vermogensmotoren zijn de motor zelf en het commutatiecircuit geïntegreerd, waardoor borstelloze gelijkstroommotoren identiek lijken aan gewone gelijkstroommotoren.
De motor zelf is het elektromechanische energieomzettingsgedeelte van een borstelloze gelijkstroommotor. Naast de anker- en permanente magneet-excitatiecomponenten bevat het ook sensoren. De motor zelf vormt de kern van de borstelloze gelijkstroommotor en heeft niet alleen invloed op prestatie-indicatoren, geluid en trillingen, betrouwbaarheid en levensduur, maar ook op de productiekosten en productkosten. Door het gebruik van een permanent magneetveld kunnen borstelloze gelijkstroommotoren loskomen van het traditionele ontwerp en de structuur van algemene gelijkstroommotoren, voldoen aan de eisen van verschillende toepassingsmarkten en zich ontwikkelen in de richting van koper-besparing, materiaal-besparing en vereenvoudigde productie. De ontwikkeling van permanente magneetvelden hangt nauw samen met de toepassing van permanente magneetmaterialen. De toepassing van permanente magneetmaterialen van de derde-generatie heeft borstelloze gelijkstroommotoren in de richting van een hoger rendement, miniaturisatie en energiebesparing gebracht.
Om elektronische commutatie te bereiken is een positiesignaal nodig om het circuit te besturen. Vroege positiesignalen werden verkregen met behulp van elektromechanische positiesensoren. Nu worden steeds vaker elektronische positiesensoren of andere methoden gebruikt. De eenvoudigste methode is om het elektromotorische krachtsignaal van de ankerwikkeling als positiesignaal te gebruiken.
Om het motortoerental te regelen is een snelheidssignaal nodig. Snelheidssignalen kunnen worden verkregen met behulp van methoden die vergelijkbaar zijn met die voor positiesignalen. De eenvoudigste snelheidssensor is een combinatie van een frequentie-tachogenerator en elektronische circuits.
Het commutatiecircuit van een borstelloze gelijkstroommotor bestaat uit twee delen: aandrijving en besturing. Deze twee delen zijn niet gemakkelijk te scheiden, vooral niet in circuits met laag-vermogen, waar ze vaak worden geïntegreerd in een enkele toepassing-specifieke geïntegreerde schakeling (ASIC).